Hirakawa, Saraiva e Cugnasca, 2007 - Autômatos adaptativos aplicados em automação e robótica
Hirakawa, A. R.; Saraiva, A. M.; Cugnasca, C. E. Autômatos Adaptativos Aplicados em Automação e Robótica. Revista IEEE América Latina. Vol. 5, Num. 7, ISSN: 1548-0992, pp. 539-543, Novembro 2007.
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