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Laboratório de Linguagens e Técnicas Adaptativas
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Formalismos Adaptativos em Robótica

Uma aplicação muito interessante dos formalismos adaptativos refere-se ao seu uso no controle de processos robóticos, tais como visão, identificação de padrões, mapeamento e navegação, entre tantos outros possíveis. Explora a capacidade que têm os formalismos adaptativos de modificarem seu comportamento conforme a necessidade imposta pelos dados captados pelos sensores robóticos.

L1. Este artigo apresenta uma aplicação da tecnologia adaptativa à visão robótica, permitindo que as pupilas do usuário sejam utilizadas para acionamento de funções do computador.

Pistori, Hemerson; Neto, João José e Costa, Eduardo Rocha. Utilização de Tecnologia Adaptativa na Detecção da Direção do Olhar. SPC Magazine, v.2., n.2, Lima, Perú, Maio, 2003, pp.22-29

L2. O artigo seguinte emprega tecnologia adaptativa para o reconhecimento de padrões.

Costa, E.R.and Hirakawa, A.R.and Neto, J. J. An Adaptive Alternative for Syntactic Pattern Recognition. Proceeding of 3rd International Symposium on Robotics and Automation, ISRA 2002, Toluca, Mexico, September 1-4, 2002, pp. 409-413.

L3. Este artigo emprega a tecnologia adaptativa para movimentar um robô em um campo desconhecido, e utiliza autômatos adapativos para modelar o mapa da região, e utiliza tal mapa para promover a movimentação do robô pela região.

Almeida Jr, J. R., Neto, J.J e Hirakawa, A. R. Adaptive Automata for Independent Autonomous Nagivation in Unknown Enviroment. ASM 2000 IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, Banff, Alberta, 2000

Laboratório de Linguagens e Técnicas Adaptativas
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